电池的等效模型——状态方程学习.ppt

目录 1.内阻等效模型（Rint） 2.Theveini等效电路模型 3.二阶RC等效电路模型 4.PNGV等效电路模型 5.GNL等效电路模型 6.小结; 难点：因电流、功率、充电状态(SOC , state of charge) 和温度等因素对电池特性呈非线性影响，电池建模如果要全方位考虑这些因素，会造成很大的计算量，一般控制器满足不了要求； 模型建立要点： 电路模型的逻辑结构图： 原理说明：电池仿真模型是为验证模型中参数设置的正确性，故其输入为电流，输出为端电压；（实际电池管理系统中，电流和端电压都为输入量） 建模步骤：选定模型→确定输入输出及状态变量→列写状态方程→matlab建模→通过实验进行参数辨识→根据变量（温度、SOC等）实时修正参数→仿真 模型选择：根据需要选择，不同的电池等效模型对电池建模精度和准确度的影响很大，同时，越复杂，精度越好的模型其运行越复杂，对硬件的要求也越高；在以上几个模型中，含有RC的等效电路精准度较高，且RC阶数越高，精准度越好； 参数辨识：可运用《FreedomCAR电池试验手册》中复合脉冲功率特性试验（可见下一页图）与最小二乘法拟合；;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;几个相关概念： 欧姆内阻：由电极材料、电解液、隔膜内阻及各部分零件的接触电阻组成； 极化内阻：电化学反应时由极化引起的电阻，包括电化学极化和浓差极化引起的电阻，与极化电容并联构成容阻回路，用于模拟电池极化产生和消除过程中表现出的动态特性。 恒流阶段极化内阻产生压差变化曲线： ;1 内阻等效电路模型;2 Thevenin等效电路模型;2 求解Rc、Rs、Cs;3.1 二阶RC等效电路模型;3.2 二阶RC等效电路模型; PNGV 等效电路模型是美国新一代汽车合作计划在2001 年提出的。PNGV模型在Thevenin 模型的基础上增加了一个电容Cp用来描述负载电流的时间累计产生的开路电压变化。;5 GNL等效电路模???