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《 自动控制原理 》 复习资料1 填空题 对闭环控制系统的基本要求为＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿。 惯性环节的传递函数表达式是=＿＿＿＿＿＿＿＿。 求三题图所示系统的传递函数 　 -H -H1 G5 1 G4 G3 G2 G1 1 G6 C(s) R(s) 1 -H2 三题图 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）画出时的Bode图；（2）判定系统的稳定性并求相角裕度；（3）讨论变化对系统稳定性的影响。 设单位负反馈系统的开环传递函数为。 试计算该系统的相角裕度和幅值裕度； 设计串联超前校正网络，使校正后系统的截止频率为5ra