自动控制原理作业答案1-7(考试重点)word版本.docxVIP

精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题E 题E图 仓度大门白动幵团壬甜系统 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱 动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路 达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从 而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 蜀告育I 蜀告育I桥式电寄W放大牌电动組?届 大门 1-4题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量 变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象 和控制装置各是什么？ 题图水温控制系统原理图 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温， 并在温度控制器中与给定温度相比较， 若低于给定温 度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因， 冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象， 实际热水温度为被控量， 给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画 出系统方框图。 题图炉温自动控制系统 题图炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压 Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出 电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压 Ur进行比较，得出偏差电压 Ue，经电压放大器、功率放大器放大成 au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值 T° C，热电偶的输出电压 Uf正好等于给定电压 Ur。此时，Ue=Ur-Uf=O， 故Ui=Ua=0,可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使 Uc保持一定的数值。这时，炉子 散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T° C由于某种原因突然下降（例如炉门打开造成的热量流失 ），则出现以下的控制过程，控制的结果 是使炉膛温度回升，直至 T° C的实际值等于期望值为止。 ru （表征炉温的希望值）。系4 t处 T t% T —y T ——虬 T—q ru （表征炉温的希望值）。系 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压 统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边，检测的是被控量，非被控对象 第二章 2-2设机械系统如图2—57所示，其中xi为输入位移，xo为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。 解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 /X用-To J -厶晶= 整琲為 dr dt dt 特]■式该行村氐令用.注洱点判诅功n静汁卄始.即幻略条件中部为零，叫得 珊瑚‘ +（ t\ + =/ 5」砰 十是传遍函數为 Ap ⑸— $、 x,3） mt + Z + A ②ISA由ML其上半跡簧与阻尼署之间.恥辅助点丄 并设A点位秽为;T.方向朝下，而在其下半諳工. 引出点吐职为瞒晰成的呵由弾黄勾,与阳辰力平衝的厚剧,以点和R佩贞，可以債划列出Ml下旗始方程， _丁）=六卜十。） K.a - !（x-xo} 消士中间変量丄吋粽景统徴分方題 /UL K）空+虬0七=￡/红 dt 计上式职拉氏费檢-井计堰初始暴件为零,料上绞传避函我为 扎⑴— g ^i（^~ f{Ki + K1）!： + K]K1 ③图2—航ML以，的引出点推为辅助机掘力峋平衡県剛.吁列出间下毗聯方理* 与（X -r） + f（it -X,） = K上吒 移顶整理有霧线徴分方就 /导4（匕，七*（? =/吾+大円 时上式避行技氏变換，并注意列运动由部止开脩.即 一七㈣-琼°） = ° 姬糸统传逸用散为 xjs） E4 尤⑴一. +优*心） 2-6若某系统在阶跃输入 r（t）=1（t）时，零初始条件下的输出响应 c（t）=1-e2+e-t，试求系统的传递函数和脉冲响应。 笔：对輸出响应取技氏度换的