17311双作用气缸自动往返运动传感器控制.pptxVIP

气缸插销分送机构的行程控制与调节 用双作用气缸1.0将气缸插销送入量测机，气缸插销用往复运动的活塞杆分送，按下控制开关，气缸1.0自动往返运动……循环往复；再次按下控制开关，气缸停止运行。任务2 双作用气缸自动往返运动（传感器控制）1B11B2气缸启动S1 一、任务目标（1）掌握非接触型接近开关的使用。（2）熟练掌握自锁电路控制。二、任务知识点1. 非接触型接近开关的认识与使用1）概述接近开关又称接近开关传感器，它是一种具有感知物体接近能力的器件。当运动着的物体与其接近到一定位置时，即能发出信号以控制运动物体的位置或行程。由于接近开关是非接触型的物体检测装置，所以可用作无接触和无触点化的微动开关、行程开关和限位开关。2）分类接近开关按工作原理可分为高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型和霍耳效应型等。应用最多的是高频振荡型接近开关，约占80％。这种开关的工作原理以高频振荡电路状态的变化为基础。3）工作原理（1）电感式接近开关 组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。 振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。电感式接近开关只能检测导体，现实中基本只用于检测金属物体。 （2）电容式接近开关 电容式接近开关的感应面由两个同轴金属电极构成，很象“打开的”电容器电极，该两个电极构成一个电容，串接在RC振荡回路内。 电源接通时，RC振荡器不振荡，当一目标朝着电容器的电极靠近时，电容器的容量增加，振荡器开始振荡。通过后级电路的处理，将停振和振荡两种信号转换成开关信号，从而起到了检测有无物体存在的目的。 该传感器能检测金属物体，也能检测非金属物体，对金属物体可以获得最大的动作距离，对非金属物体动作距离决定于材料的介电常数，材料的介电常数越大，可获得的动作距离越大。 （3）光电式接近开关 将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面（被检测物体）接近时，光电器件接收到反射光后便有信号输出，由此便可“感知”有物体接近。2. 接近开关与传感器的区别 传感器有很多类型，而接近开关就几种，传感器是总称，接近开关是传感器里的一个类别。 在各类传感器中，有一种对接近它物件有“感知”能力的元件——位移传感器。这类传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向位移传感器，并接近到一定距离时，位移传感器就有“感知”，通常把这个距离叫“检出距离”。利用位移传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，就是接近开关。3. 接近开关与行程开关的区别 接近开关不需要接触检测物，在一定距离范围内就能感应到检测物输出信号。 行程开关需要和检测物直接接触发生动作，从而输出信号。图形符号电感式传感器电容式传感器光电式传感器+24V黑（控制端） 蓝（0V） 红（+24V） 0V4. 接近开关的使用PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。 NPN型 低电平 实验用PNP型 高电平 软件用 +24V 0V操作要求 1. 按一下按钮开关S1，气缸活塞杆开始自动往返运动。 2. 再按下这个按钮开关S1，则停止运动。 3. 拓展：当按下另一个按钮开关，则停止运动。?1B11B2气缸停止S2启动S1一般步骤:分 析 课 题气动回路图分析运动过程电气控制图软件仿真、实践验证 1B11B21.01.1421Y11Y253 1设计气动回路图分析运动过程： 按下按钮S1 1Y1+（气缸伸出） 1Y2+（气缸回复） 如此往复 再按下S1循环停止1B1+1B1+1B2+设计电气控制回路图（实训台）1B11B2+24VK1K2S1K1K2421Y11Y21B11B21Y11Y253 0V1设计电气控制回路图（FESTO软件）1B11B2+24VS1K1K21B11B21Y11Y242K1K21Y11Y2 0V5311B1+1B1- →K1- →1Y1- →气缸保持伸出1B2+→K2+→1Y2+→气缸缩回1.S1+→K1+→1Y1+→气缸伸出→1B2- →K2- →1Y2- →气缸保持缩回1B1+→K1+→1Y1+→气缸伸出 如此循环2.S1- →气缸停止运动实践结论按下另一个开关则停止运行设计电气控制回路图（拓展练习） 1B11B21.0按下另一个开关则停止运行+24V S1K1K1K3K2K3 K2 1.142S2 1B21B1 1Y11Y253K11Y11Y2 10V 设计电气