原创力文档- 55
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- 2021-10-08 发布于天津
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六自由度机械手设计说明书设计参数自由度最大负载手臂旋转最手臂进出大手臂上下行手腕转动程手腕弯曲手腕扭转手臂旋转最手臂进出大手臂上下速手腕转动度手腕弯曲手腕扭转惯手腕转动性手腕弯曲矩手腕扭转重复定位精度最大到大范围质量最大直线运动速度摘要随着现代科技和现代工业的发展工业的自动化程度越来越高工业的自动化中机械手发挥了相当大的作用小到机床的自动换刀机械手大到整个的全自动无人值守工厂无一不能看到机械手的身影机械手在工业中的应用可以确保运转周期的连贯提高品质另外由于机械手的控制精确还可以提高零件的精度机械
六自由度机械手
设计说明书
设计参数
自由度 6
最大负载 16Kg
°
手臂旋
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