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LOGO 主讲人：王俊俊 最优化—最速下降法 最速下降法的由来 最速下降法的方向选择 最速下降法的算法步骤 最速下降法的实例 最速下降法 由Nordri?（ ） 设计提供 LOGO 最速下降法的由来 由Nordri?（ ） 设计提供 考虑无约束问题 其中，函数法f(x)具有一阶连续偏导数。 人们在处理这类问题时，总希望从某一点出发，选择一个目标函数值下降最快的方向，以利于尽快达到极小点，基于此种愿望，早在1847年法国数学家Cauchy提出了最速下降法。后来，Curry等人作了进一步研究，得出现在众所周知的一种最基本算法。 最速下降法的由来 其主要思想 每次沿负梯度方向进行搜索 ● ● 等值线(面) ● LOGO 最速下降法的方向选择 最速下降法用负梯度为方向 作为搜索方向。设 f(x) 在XK附近连续可微，dk为搜索方向向量， .由泰勒展开式得 那么目标函数 f(x)在Xk处沿方向dk下降的变化率为 由Nordri?（ ） 设计提供 LOGO 最速下降法的方向选择 其中 为gk与dk的夹角。要使得变化率最小，只有当cos值为-1时，才能达到，也即dk应取得负梯度方向。 1.选取初始点 ，容许误差 。令k:=1. 2. 计算 。若 ，停算，输出Xk作为近似最优解。 3.取方向dk=-gk。 4.由线搜索技术确定步长因子 。 5.令 ， 转步长1。 最速下降法的步骤 由式 得， 即新点xk+1处的梯度是正交的，也就是说，迭代点列所走 的路线是锯齿型的，故收敛速度是很慢的。 步长因子 步4中，步长因子 的确定即可以采用精确线搜索又可以采用非精确线搜索。 采用精确线搜索时 那么 应该满足 由此我们可以求出步长因子。 函数 f（x1,x2）=(1-x2)^2+100*(x2-x1^2)^2,它叫罗森布罗克方程。 罗森布罗克方程的三维图 它的全局最优点位于一个长长的、狭窄的、抛物线形状的、扁平的“山谷”中。找到“山谷”并不难，难的是收敛到全局最优解（全局最优解在 (1,1) 处）。 求 使其满足 令 输出： 结束 开始 给定初始点， ， 计算 否 是 程序图 LOGO