第三课任务难点攻克.pptxVIP

任务难点攻克;竞赛中可能出现轨迹赛任务如下;任务描述：在丝绸之路上，机器人需要在某些区域进行文化交流。 任务完成标志：机器人到达指定区域，控制机器人完成规定动作(例如旋转两圈、正反转各一圈、点亮屏幕、播放乐曲等)。 得分：成功完成得10分。 任务模型：;任务描述：在丝绸之路上，某些区域需要机器人播放一些宣传片宣扬自己的文化。在任务区域的轨迹线上贴有以贴纸的形式在贴到任务区域上。 完成任务的标志：机器人在进入这段区域时在屏幕上显示指定的颜色2秒。 得分：成功??成得10分。 任务模型： ;任务描述：在丝绸之路上，有一些区域为海域。在海域的这段轨迹线上，用代表海域的贴纸，覆盖在这段轨迹线上, 将轨迹线断开出一段20~30cm的没有轨迹线的道路。要求机器人在没有引导线的情况下顺利通过该段道路。海域将以抽签的形式决定分布在哪个赛道上。 完成任务标志：机器人脱离引导线后顺利从另一端的引导线进入接下来的赛道。脱离后无法进入后面的引导线则判定为失败。 得分：成功完成得10分。 任务模型： ;任务描述：在丝绸之路上，有一段区域的引导线上，存在三条直径5mm、长大于25cm的十字柱子的碎石路。每条柱子平铺在场地上，并与所在的引导线垂直，柱子与柱子间的间隔在10-20cm之间，柱子间存在引导线。要求机器人沿着引导线，通过这段凹凸不平的道路。 完成任务的标志：机器人从沙丘碎石路的一端进入