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涂胶机使用及平时养护注意事项
1、开机前的检查
在每次开机操作前,操作者应按以下步骤检查设施:
检查气源开关能否翻开 ,气源压力能否大于 ,气压过低,压力检测
报警,设施将不可以正常工作.
检查供胶泵上气动马达气源压力能否在设定值上 ,查验单立柱举升架
的气压能否切合设定值 ,而且手动阀能否在使压盘 下压地点.
检查胶调压器上气源压力能否切合设定值 ,不然胶线将不切合要求.
减压阀
调压器
检查柱塞泵、输胶管及涂胶阀各连结部位能否有松动, 免得空气侵害
胶液,使胶凝结。
检查柱塞泵柱塞杆硅油杯内及涂胶阀活塞杆密封圈处能否还有密封
硅油,实时增补.以以下图所示:
硅油杯
硅油
检查设施电源能否连结正确和坚固,设施输入电压220V,50Hz.检查设施台面上防干硅油内硅油液面能否高于胶嘴,并实时增补.检查气动马达气源开关能否翻开,在开机前保证开关处于翻开状态。如图:
摳詰僑詡贐辗紙镳处叽滾轵藹餛遞。
翻开状态
2、开机后检查
在认真做好开机前检查后 ,翻开设施总电源开关 ,设施电源指示灯亮
(绿).
点按原点校正按钮 ,系统进行机器人原点校正 ,抵达原点后停止,设施
三色运转指示灯黄色灯闪耀 ,设施进入待机状态.注意:系统首次上电
时会自动回原点,因此应保证工作台上无阻碍物, 硅油杯和接胶盒位
置和高度切合要求。
如设施三色运转指示灯红色灯闪耀 ,指示有报警,请查阅比较故障指示
表,或通知保全科,检查解决 .
指示面板
3、胶桶的安装
首次使用该设施请认真阅读有关说明书 .
首次安装或改换胶桶前 ,保证气动马达供气手动开关处于 关断状态,避
免通气后马达空打损害柱塞泵 .确推荐升立柱气缸手动阀处于水平
状态即关断状态.
如图:
封闭
封闭
连结好设施气管路 ,翻开设施总气源开关 ,调理气压至左右 ,并调理举
升立柱气压在3bar左右,向上转动举升立柱气缸手动阀,举升立柱气缸动作,将柱塞泵整体向上举起,而后把胶桶密封盖翻开,将桶搁置在底座上。如图:
鍶煬蘺垫嬪驪酝党罵杀邏鏜伤櫟溈。
举升立柱上涨位
将胶桶搁置后,用手将举升立柱气缸手动阀当心转到降落位,压胶盘在气缸带动下迟缓降落,在压胶盘靠近胶桶上口时,关断举升立柱气缸手动阀,调整桶的地点,使压胶盘与桶口上下对正,再将举升立柱气缸手动阀当心转到降落位,使压胶盘迟缓降落压入胶桶,同时用手按以下图示排气阀,直至压盘与胶接触压实。注意:将压盘内气体排出洁净!如图:
排气阀
举升立柱降落位尧应魯视业竄鼋寫撟鍆视隶赓鲨铆。
带塑料袋包装的硅胶安装时注意使塑料袋尽量平坦。
将气动马达进口气压调理至左右, 将马达气源开关转到开状态, 气动
马达开始工作,将涂胶阀翻开,直至有胶平均排出,封闭涂胶阀,输
胶管路内压力平衡,气动马达将停止工作,如不使用能够将马达气源
开关封闭。
如图:
马达气压
翻开状态
4、改换胶桶
单立柱举升架装出缺料传感器,当桶内胶靠近用完时,传感器将发出缺料报警,提示改换胶桶,设施停止工作。
缺料传感器
改换胶桶时,参照履行,而后向上转动举升立柱气缸手动阀,同时用手按以下图示排气阀,系统经过图示气管向压盘内充气,使胶桶与压盘方便分开,而后按所示操作。卧櫬轄飨祷驼鈍鰒滸钝憑颛娱鉅園。
举升立柱上涨位
排气阀
气管
5、正常关机后的检查
正常关机后,检查胶嘴能否落入防干硅油杯内油面以下 。
每天下班正常关机后,将马达气源封闭,将举升立柱手动阀置中间关
闭状态,免得开机时气压过高造成设施损害。
如图:
封闭
正常关机后检查输胶管路各连结部位能否有松动或胶泄露现象, 保持
系统的密封性能。
6、机器人在出厂前已经调试完成,按期检查机器人各连结部位能否
封闭
有松动,保持XY轴及Z轴的连结坚固。
禁止调整机器人在设施上的安装地点,不然将严重影响涂胶质量!
7、涂胶机如较长时间不使用 (一周以上),每周手动排胶一次以上;如
长时间不使用(一月以上),每周手动排胶一次以上或换用黄油使之
充满输胶管路。
涂胶机系统操作说明
工件选择
盖板:将“飞轮壳/盖板”旋钮转到“盖板”地点,将拨码开关拨到
相应数字(拨码号含义以下) 。
拨码号
功能
0
回原点
1
涂地点1水道盖板
2
涂地点1、2水道盖板
3
涂1、2、3、4、5水道盖板
4
涂地点①挺柱室盖板
5
涂地点①、②挺柱室盖板
6
1、2、3、4、5、①、②全涂
飞轮壳:将“飞轮壳/盖板”旋钮转到“飞轮壳”地点,将拨码开关
拨到非“0”数字。
操作选择
自动操作:将“手动/自动”开关转到“自动”地点。红
灯不亮,黄灯亮,表示系统正常能够自动工作。按下“启动”按钮,
绿灯亮,表示能够自动工作。工件被检测到后,先停料,再进行定位
动作,定位达成后进行涂胶,涂完后放料。涂完后能够按“启动”再
次涂胶或按“停
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