svpwm地原理及法则推导和控制算法详解.pdfVIP

空间电压矢量调制 SVPWM 技术 SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法， 是由三相功率 逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波， 能够使输出电流波形尽 可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量 PWM 与传统的正弦 PWM 不同，它是从三相输出电压的整体效果出 发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。 SVPWM 技术与 SPWM 相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降 低，旋转磁场更逼近圆形， 而且使直流母线电压的利用率有了很大提 高，且更易于实现数字化。下面将对该算法进行详细分析阐述。 1.1 SVPWM 基本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内 通过对基本电压矢量加以组合， 使其平均值与给定电压矢量相等。 在 某个时刻， 电压矢量旋转到某个区域中， 可由组成这个区域的两个相 邻的非零矢量和零矢量在时间上的不同组合来得到。 两个矢量的作用 时间在一个采样周期内分多次施加， 从而控制各个电压矢量的作用时 间，使电压空间矢量接近按圆轨迹旋转， 通过逆变器的不同开关状态 所产生的实际磁通去逼近理想磁通圆， 并由两者的比较结果来决定逆 变器的开关状态，从而形成 PWM 波形。逆变电路如图 1-1 示。 设直流母线侧电压为 Udc ，逆变器输出的三相相电压为 UA 、UB 、 UC ，其分别加在空间上互差 120 °的三相平面静止坐标系上，可以定 义三个电压空间矢量 U (t) 、U (t) 、U (t) ，它们的方向始终在各相的 A B C 轴线上，而大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差 120 °。 标准实用 假设 Um 为相电压有效值， f 为电源频率，则有： U A (t ) U m cos( ) U B (t ) U m cos( 2 / 3) (1-1) U C (t ) U m cos( 2 / 3) 其中， 2 ft ，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t) 就可以表示为： j 2 /3 j 4 /3 3 j U (t ) U A (t ) U B (t )e U C (t ) e U me (1-2) 2 可见 U(t) 是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的 1.5 倍， Um 为相电压峰值， 且以角频率ω =2 πf 按逆时针方向匀速旋转的空间 矢量，而空间矢量 U(t) 在三相坐标轴 (a ，b ，c)上的投影就是对称的 三相正弦量。