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单片机电机测试系统的研制
——电机控制板设计
院 系：
专 业 班：
姓 名：
学 号：
指导教师：
2018 年 5 月
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单片机电机测试系统的研制
——电机控制板的设计
The Developmentof Motor Test System
Based on MCU
—— The Design of Motor Control
Board
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摘 要
转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，
并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有良好的
启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调
速，转速控制容易，调速后效率很高。本文设计的直流电机调速系统，主要由 51
单片机、电源、 H 桥驱动电路、 LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成
的电子产品。电源采用 78 系列芯片实现 +5V、+15V对电机的调速采用 PWM波方式，
PWM是脉冲宽度调制，通过 51 单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的
启停、调速、转向的人工控制， LED 实现对测量数据 速度）的显示。电机转速利用
霍尔传感器检测输出方波，通过 51 单片机对 1 秒内的方波脉冲个数进行计数，计
算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。 b5E2RGbCAP
关键词： 直流电机调速 51 单片机 PWM 控制
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Abstract
Speed is an important physical quantities in the running DC motor , how to accurately and
quickly measure the motor speed and has a very large value in use in practical work on the
motor speed control. DC motor has a good startup performance and speed characteristics,
it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth,
economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency. This design
of DC motor speed control system, mainly by the microcontroller 51, power supply, H-
bridge driver circuits, LED liquid crystal display, the Hall velocity and independent key
component circuits of electronic products. Power supply with 78 series chip +5 V , +15 V
for motor speed control using PWM wave mode, PWM is a pulse width modulation,
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