15647液压传动与控制实用技术02章.pptxVIP

第2章 液压动力与执行元件【学习目标】明确各类液压泵、液压马达和液压缸的基本结构原理和应用特点，会运用本章知识对液压传动与控制系统中各类液压动力与执行元件进行功能分析和参数计算，为液压系统的设计计算和元件选型校核打下基础。【学习要求】掌握液压泵的基本概念、性能参数及各种液压泵的结构、工作原理、性能特点及工程应用；掌握液压缸与液压马达的类型、结构、工作原理、性能特点及应用。2.1 液压动力元件 液压动力元件起着向液压系统提供动力源的作用，是液压系统不可缺少的核心元件，它的作用可以和人类的心脏相提并论。液压泵作为液压系统提供一定的流量和压力的动力元件，将原动机（电动机或内燃机）输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。2.1.1 液压泵概述1.液压泵的工作原理液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，图2.1所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图，图中柱塞2装在缸体3中形成一个密封容积a，柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转使柱塞2作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a有小变大时就形成部分真空，使油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀6进入油箱a而实现吸油；反之，当a由大变小时，a腔中吸满的油液将顶开单向阀5流入系统而实现压油。这样液压泵就将原动机输入的机械能转换成液体的压力能，原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油。2.液压泵的特点 容积式液压泵的基本特点：（1)具有若干个密封且又可以周期性变化空间。液压泵输出流量与此空间的容积变化量和单位时间内的变化次数成正比，与其他因素无关。这是容积式液压泵的一个重要特性。（2)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。因此，为保证液压泵正常吸油，油箱必须与大气相通，或采用密闭的充压油箱。（3)具有相应的配流机构，将吸油腔和排油腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排液体。液压泵的结构原理不同，其配油机构也不相同。如图2.1中的单向阀5、6就是配油机构。3.液压泵的主要性能参数液压泵的性能参数主要有压力、流量、转速、排量、功率和效率等。1）压力(1)工作压力。液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力，工作压力的大小取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,而与液压泵的流量无关。(2)额定压力。液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。(3)最高允许压力。在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的最高允许压力。2）排量和流量(1)排量V。 (2)理论流量qi。(3)实际流量q。 (4)额定流量qn。3）功率和效率(1)液压泵的功率损失。 (2)液压泵的功率。 (3)液压泵的总效率。 4．液压泵的分类液压泵按其在单位时间内所能输出的油液的体积是否可调节而分为定量泵和变量泵两类，按结构形式可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类；按工作压力的高低可分为低压泵、中压泵和高压泵三类。 2.1.2 齿轮泵齿轮泵是一种常用液压泵, 它一般做成定量泵。其主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。齿轮泵被广泛地应用于采矿设备，冶金设备，建筑机械，工程机械，农林机械等各个行业。齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，其中外啮合齿轮泵应用较广，而内啮合齿轮泵则多为辅助泵。下面以外啮合齿轮泵为例来剖析齿轮泵。1．齿轮泵的工作原理和结构齿轮泵的工作原理如图2.2所示，它是分离三片式结构，三片是指泵盖4，8和泵体7，泵体7内装有一对齿数相同、宽度和泵体接近而又互相啮合的齿轮6，这对齿轮与两端盖和泵体形成一密封腔，并由齿轮的齿顶和啮合线把密封腔划分为两部分，即吸油腔和压油腔。两齿轮分别用键固定在由滚针轴承支承的主动轴12和从动轴15上，主动轴由电动机带动旋转。2.流量计算齿轮泵的排量V相当于一对齿轮所有齿谷容积之和，假如齿谷容积大致等于轮齿的体积，那么齿轮泵的排量等于一个齿轮的齿谷容积和轮齿容积体积的总和，即相当于以有效齿高(h=2m)和齿宽构成的平面所扫过的环形体积，即：2.1.3 叶片泵叶片泵的结构较齿轮泵复杂,但其工作压力较高,且流量脉动小,工作平稳,噪声较小,寿命较长。所以它被广泛应用于机械制造中的专用机床、自动线等中低液压系统中，但其结构复杂，吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感。根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成两次吸、排油液的双作用叶片泵。单作用叶片泵多为变量泵，工作压力最大为7.0Mpa，双作用