机电一体化执行元件及驱动技术直流伺服.pptVIP

直流伺服电机 交流伺服电机;机电伺服系统中的执行元件;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;选择伺服电机和步进电机？ ; 在自动控制系统中，伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动被控对象，当信号电压的大小和极性(或相位)发生变化时，电动机的转速和转向将快速、准确地跟着变化。目前常用的伺服电动机有直流伺服电机、交流伺服电机和步进电机。 ;永磁式直流伺服电机结构;4.3 直流伺服电动机及其驱动技术;4.3.1 直流电机工作原理与机械特性 ;4.3.1 直流电机工作原理与机械特性 ;4.3.1 直流电机工作原理与机械特性 ;4.3.1 直流电机工作原理与机械特性 ;4.3.1 直流电机工作原理与机械特性 ;4.3.2 直流电机控制系统的数学模型 ;4.3.2 直流电机控制系统的数学模型 ;4.3.2 直流电机控制系统的数学模型 ;4.3 直流伺服电动机及其驱动技术;转速与电枢电压间传递关系: ;直流伺服电机的技术指标; 连续工作区：电机可在转矩和转速的任意组合下长期工作。 ???? 断续工作区：电机只能作间断工作，间断周期要根据载荷