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2021/2/5 第二章 机电一体化基础知识 §2.1 机械基础 机械由以下四个部分组成： 1、输入部分（原动机） 2、转换、传动部分（传动机） 3、输出部分（工作机） 4、安装固定部分（机架） 基本知识点： 1、运动副 机械仪器等都是由许多构件组成，各构件互相接触并相对运动。这种构件的组合称为运动副。 可分为： 精品资料 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……” 2、机构 以运动传递或变换为目的由若干个运动副组成的具有确定运动的系统称为机构(Mechanism)。 3、通用机械零件(Mechine Element) 几乎各种机械中都会用到的零件统称为通用机械零件。如螺栓、螺母、轴、齿轮、弹簧等。 4、力、功、功率 5、材料力学 ① 载荷 ② 应力 ③ 应变 单位长度材料的变形量称为应变量（简称应变）。 正应力(Normal Stress) 切应力(Tangential Stress) 轴向应变 剪应变