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2021-2021(1)机械原理试题A卷 重庆大学试卷 教务处07版 第 1 页 共 3 页 2021 ~2021学年 第 一 学期 开课学院： 机械工程 课程号：考试日期： 2021.12.30 重庆大学 机械原理 课程试卷 命题人：机械原 名姓 密 弊号学作 绝 拒 、 纪 考 肃 严 级、年信 守 实封 诚 、 争 竞 平班、公业专 线 院学 考试方式： 考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 一、平面机构结构分析（15分） 1. 计算图1?1所示机构的自由度，请明确指出机构中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（6分） 2. 说明该机构采用局部自由度和虚约束结构的目的；（3分） 3. 画出图1?2所示机构在图示瞬时的低副替代机构运动简图，并对机构进行结构分析， 要求画出拆分机构后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级别。（6分） E H O G O1 C F D D B C A A B 图1?1 图1?2 理 教 学组 组题 人 ：秦 伟 二、平面连杆机构分析与设计（30分） 1. 图2?1所示六杆机构可以视为由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。 （1）标出该六杆机构在图示位置的压力角? 与传动角?；（6分） 审题（2）用相对运动图解法求滑块5的速度vE，列出速度向量方程，作出求解vE的速度多人边形（图2?2中的pb表示v：B，直接在图2?2作图）；（10分） 宋（3）写出求解加速度aE的向量方程式。（4分） 立 权 C 2 命 B F 题 1 ?3 4 时1 5 间 A ：D 6 图2?1 E p 2021.12 教 务 b 处制 图2?2 重庆大学试卷 教务处07版 第 2 页 共 3 页 2. 设计一个六杆机构，其结构如图2?1所示，前置曲柄摇杆机构行程速比系数K?1.4，三、凸轮机构分析（10分） 摇杆CD的两极限位置分别为C1D及C2D，摆角??60?，其对应滑块的两位置分别为E1及E2，机架水平布置，C1D与机架垂直，回转副F的中心在CD连线上。设图2?3已按比例绘制出C1D、C2D以及E1、E2，用图解法在图2?3上设计，求出曲柄长度lAB、机架长度lAD、连杆长度lBC、lFE以及DF长度LDF（保留作图线）。（10分） C1 ? C2 D E1 E2 图2?3 图3?1所示滚子摆动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，顺时针转向，已知参数：R?20 mm，lOA?10 mm，lOB?40 mm，lBC?33 mm，rr?5 mm。 1. 画出凸轮的理论轮廓曲线，并求其基圆半径rb；（4分） 2. 在图上标出滚子与凸轮从 E点接触到F点接触时，凸轮所转过的角度? 和从动件的角位移?；（4分） 3. 从动件与凸轮在F点接触时凸轮机构的压力角?F。（2分） C rr F B O E ? R A 图3?1 四、齿轮机构参数计算（10分） 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，??20?，z1=19，z2＝42，按标准中 心距a?152.5mm安装，试求： 1. 模数m；（2分） 2. 重合度??；（6分） 3. 当有一对轮齿在节点P处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态？当一对轮齿在B1点（即啮合终止点）处啮合时，是否还有其他轮齿也处于啮合状态？（2分） (重合度计算公式：?1α?2π[z1(tan?a1?tan??)?z2(tan?a2?tan??)]) 重庆大学试卷 教务处07版 第 3 页 共 3 页 五、轮系传动比计算（15分） 图5?1所示为一小型起重机构，一般工作情况下，单头左旋蜗杆5不转动，动力由电机M输入，带动卷筒N转动。当电机发生故障或慢速吊起重物