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《运动控制系统》课程试卷（ A 卷）答案 第 1 篇 直流调速系统（ 60 分） 一、填空题（每空 1 分，共 23 分） 1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。 3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。 4. 某直流调速系统电动机额定转速 nN 1430r / min