松下机器人基本操作讲义.ppt

1-启动按钮；2-暂停按钮；3-伺服ON按钮；4-紧急停止按钮；5-+/-键；6-拨动按钮；7-登录键；8-窗口切换键；9-取消键；10-用户功能键；11-模式切换开关；12-动作功能键 13-右切换键；14-左切换键；15-安全开关（三段位） 3、机器人的安全　 (五)示教过程中要将示教器时刻拿在手上，不要随意乱放，左手套进挂带里，避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置，使用中不要用力拉拽，应留出宽松的长度。 (六)机器人从操作者安全角度考虑预先设定好一些运行数据和程序，初学者未经许可不要进入这些菜单进行更改，以免发生危险操作中如遇到异常提示应及时报告，不要盲目操作。 (七)机器人动作中如遇危险状况时，应及时按下紧急制动开关，使机器人停止，以免造成人员伤害或物品的损坏 (八)程序编好后，用跟踪操作把程序空走一遍，逐行修改轨迹点，检查行走轨迹和各种参数准确无误后，旋开保护气瓶的阀门，然后，按亮示教器上的检气图标，调整流量计的悬浮小球，一般在15L/min的位置，关闭检气，把光标移至程序的起始点。 (九)进行焊接作业前，先将示教器挂好，钥匙旋转到“Auto”侧，打开除烟尘设备后，按下机器人启动按钮。观察电弧时，应手持面罩，避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，发现焊接异常应立刻按下停止按钮，并做好记录。 (十) 结束操作后，将模式开关的钥匙旋转到“Teach”側，关闭除尘器设备，旋闭保护气瓶上的气阀，放空气管内的残余气体，将机器人归为零位，退出示教程序，然后按要求关闭电源，把示教器的控制电缆线盘整放好，将示教器挂在指定的位置，整理完现场后离开。 (一)机器人送电程序：先合上空气开关，再打开机器人变压器电源开启按钮，其次打开焊接电源开关，最后旋开机器人控制柜电源。 (二)机器人关电程序：先旋闭机器人控制柜电源，后关闭焊接电源开关，其次切断机器人变压器电源，最后拉下空气开关。 (三)机器人控制柜送电后，系统启动（数据传输）需要一定时间，要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。 (四)操作机器人之前，所有人员应退至安全区域（警戒安全线以外。） 机器人操作规程 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 Panasonic（中国）焊接学校 * * * * * * * * * * * 焊接导航功能，从以往的选配，升级到在FG机型中的标配功能。可以通过输入接头形式，被焊工件的板厚，以及需求的焊角尺寸，以及节拍要求下的焊接速度，可以自动匹配焊接电流，焊接电压，焊接速度。并推介示教者，焊接工作较，焊枪指向位置等内容。将松下几十年的焊接经验融入其中，更加降低了对用户使用者对焊接技能的要求，是用户更加容易应用焊接机器人。这也是所谓的专业焊接机器人区别于同行业的特点之一。 松下机器人基本操作课程 1993年　推出电源一体型数字结合机器人 2004年　电源融合型　TAWERS 机器人问世 1980年　松下弧焊机器人投放上市 Panasonic 机器人的历史 模拟 『连接』 数字 『结合』 一个大脑 『融合』 AW1000 AW2000 AW3000 AW4000 AW5000 AW550 AW400 AW500 AW6000 AW660 AW5000N AW7000 AW8010 AW8010N AW8006 AW006 AW010 AW005C AW005CL AW005AL VR008 VR006C TA1400GX TA1000 TA1400 VR系列 VR004 VR006GD VR006L VR006GX TA1400GXP VR006GXP TA1600 TA1800 TA1900 AW系列 TA1000WG TA1400WG TA1600WG TA1800WG TM1000 TM1400 TA/TM系列 1、 焊接机器人的主要作用？ 2、 焊接机器人的特点？ 3、 焊接机器人的发展趋势？ 代替人，从事繁复、危险的工作 效率高、质量好、计划性强 消除人工劳动的不确定因素 易于实现流水化作业 向高智能化发展，彻底改变人类的生活方式 送丝装置 机器人本体 焊枪 机器人焊接电源 机器人示教器 机器人控制箱 FG焊接机器人部品图 FA轴：肩（转动） UA轴：躯体（前后） RT轴：腰（扭转） RW轴：手臂（扭转） BW轴