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中国市场轻重负载类直角坐标机器人竞争力五强品牌 【高工机器人专稿】 直角坐标机器人相对于关节型机 器人而言，不仅结构简单，而且成本低廉，可以灵活组装成 单轴到多轴的机械手，或者作为专业自动化机械中的直线定 位系统，目前已经被广泛用在电子、机械、汽车、橡塑、化 工、食品、能源等行业中，在工业自动化生产中发挥了重要 的应用价值。 按照负载大小，可以将直角坐标类机器人分为两类： 重负载类以欧美品牌为代表，负重多在 50kg 以上，行程大， 运行速度快，在机械、汽车制造等行业的移载用途上具有优 势；轻负载类以日本、 台湾品牌为代表， 使用中负载多在 20kg 以内，重复定位精度高，非常适合对精度要求较高的电子制 造行业。 高工机器人研究所 (GRII) 在广泛调研各品牌生产商 (代 理商 ) 、下游应用企业的基础上， 从产品技术实力、 市场服务 方面分别评选出了目前国内市场上轻负载类和重负载类直 角坐标机器人品牌前五强。 排名轻负载类品牌 排名重负载类品牌 1YAMAHA 1Thomson 2HIWIN 2Robostar 3Alphar 3BAHR 4TOYO 4Berger Lahr 5W-ROBOT 5SIASUN 一、轻负载类品牌前五强 NO.1 YAMAHA 雅马哈 日本雅马哈公司最早于 20 世纪 80 年代初研发出基于 直角坐标定位的装配机器人，至今已在线性机器人方面积累 了 30 年历史，目前直角坐标机器人系列产品包含步进马达 导轨、线性模组、线性马达、直交机器人标机等。雅马哈直 角坐标机器人产品系列非常丰富，客户可以根据需要选择不 同的行程和负重组合， X 轴行程高达 3 米， Y 轴行程多为多 为 700mm 以内，最大负重达 30kg-50kg ，重复定位精度多为 0.01mm ，最高速度多为 1.2m/s，可以多轴组合。 雅马哈 2005 年开始在中国设立代理商，目前雅马哈直 角坐标机器人产品在中国的代理商主要为专业的自动化公 司和贸易公司两类，但各代理商的分公司或办事处总和多达 100 家，基本覆盖了中国主要城市。凭借其轻巧、高精度、 高稳定性等优异性能，雅马哈直角坐标类产品占据国内电子 制造行业大部分的份额市场。 NO.2 HIWIN 上银 台湾上银成立于 1989 年，是全球著名的传动控制产品 生产企业，凭借其对滚珠丝杆和线性导轨的持续研究而在台 湾荣获多项殊荣，也为上银生产单轴直角坐标机器人 -- 线性 模组奠定了技术优势。上银单轴机器人包含 KK 、SK 、KA 、 KS 、KU 和 KE 共六个系列，最大运行速度多为 0.5m/s 和 1.0m/s，最大负重多在 40kg 以内，重复定位精度多为 0.02mm 。 在大陆，上银主要通过全国各地的工业传动产品经销 商代理销售包括线性模组在内的产品，经销商数量多达 100 多家。其中 KK 模组因其体积小、重量轻、精度高、强度大 等特殊优点，非常适合电子制造行业，