变频器初步培训材料(EMERSON).pptxVIP

1.1 变频器定义;1.2 变频器分类;1.3 变频器的发展;1.3.1 为什么要调速;1.3 .2 常用的调速方法;1、直流电动机调速;2、液力耦合器调速方法;3、变极对数调速方法;4、串级调速方法;5、绕线式电动机转子串电阻调速方法;6、电磁调速电动机调速方法;7、变频调速方法;1.3.3 电力电子技术的发展;1.3.4 电力电子器件的分类 ;IGBT为变频调速普及奠定了基础 ;2.0 变频器原理;;2.1 变频器常用的控制方式;1、V/f控制?;;2、转差频率控制;转差频率控制框图;3、矢量控制（VC）;无速度传感器的矢量控制方式是基于磁场定向控制理论发展而来的。 无速度传感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数，按照一定的关系式分别对作为基本控制量的励磁电流（或者磁通）和转矩电流进行检测，并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流（或者磁通）和转矩电流的指令值和检测值达到一致，并输出转矩，从而实现矢量控制。 目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数进行辨识，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。 ;矢量控制（VC）框图;4、直接转矩控制（DTC）;直接转矩控制（DTC）框图;直接转矩控制是一个最优电机控制方法。它基于在电机启动期间所建立的精确的电机模型，在首次启动电机时，会自动进行电机励磁识别；期间，电机在零速时励磁数秒钟以建立电机模型。所以它从零速开始不使用电机轴上脉冲码盘反馈就可实现电机速度和转矩的精确控制。在DTC中，定子磁通和转矩被作为控制变量，高速数学信号处理器DSP与先进的电机软件模型相结合，使电机状态实际值和给定值的比较不断被更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定。这意味着传动可以产生最佳的开关组合，并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化作出快速响应。因此，在0－0.5Hz时就有150－200％Mn的起动力矩，电路也较矢量控制简单。;2.2 变频器结构框图;2.2.1变频器主要是由主电路、控制电路组成。;1、主电??;2控制电路;2、控制电路;3.0、 变频器的控制技术;3.1、等脉宽PWM法;3.2、正弦波PWM法(SPWM法) ;3.3、电流控制PWM ;3.4、空间电压矢量控制PWM(SVPWM) ;　3.5、矢量控制PWM;3.6、直接转矩控制PWM ;4.0、变频器在我公司的应用;4.1 使用前应该考虑的几个问题;4.2.1 ABB变频器端子说明;4.2.2 变频器控制盘说明;4.2.3 变频器主要参数设置说明;11组：给定选择 （选择如何调速） 1101=REF（频率Hz） 1102=外部1 1103={1=AI1；2=AI2；5=DI3U,4D(R)（DI3得电升速，DI4得电减速，复位给定为0）；6=DI3U,4D（DI3得电升速，DI4得电减速，给定值记忆）；8=COMM通讯。} 1104=0Hz 1105=50Hz 12组：恒速选择 1201={0=未选择，10=DI4,5等等} 1202（恒速1）= 5 Hz 1203（恒速2）= 10 Hz;15组：模拟输出 (设置AO信号最小值) 1501=103频率 1502=0Hz 1503=50Hz 1504=4mA 1505=20mA 1507=104电流 1508=0 A 1509= A 1010=4mA 1011=20mA 20组：限幅（设置变频器最大电流） 2003= A ;4.2.4 几个重点解释的问题;1、远方/就地控制的问题;2、AI的电流、电压信号的选择问题;3、DI的长、短脉冲信号的问题;4、AI、AO的最小值的设置问题;5、外部控制1与外部控制2的问题;4.3.1 60MW机组变频器控制 （ABB标准宏）;4.3.2 135机组、脱硫的变频器控制（ ABB标准宏）;4.3.3 变频器与DCS之间的电缆联系; 4.3.4 柠檬酸厂变频器控制 （电动电位器宏）;4.3.5 135脱硫离心机变频器PID控制 （ PID控制宏）;4.3.6 燃料行车变频器恒速、制动控制（3-线宏）;5.0 变频器的常见故障;5.1 故障处理步骤;6.风机、泵使用变频器改造原则