插补功能说明文档.pdfVIP

下载本文档

13
0
约1.86万字
约 12页
2021-10-13 发布于台湾
举报
版权申诉

插补功能说明文档.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

插补运动模式插补运动模式可以实现多轴的协调运动从而完成一定的运动轨迹该插补运动模式具有以下一些功能可以实现直线插补可以同时有两个坐标系进行插补运动每个坐标系含有两个缓存区可以实现缓存区暂停恢复等功能具有缓存区延时和缓存区数字量输出的功能具有前瞻预处理功能能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动指令列表设置插补运动指令列表指令说明设置坐标系参数确立坐标系映射建立坐标系查询坐标系参数向插补缓存区增加插补数据查询插补缓存区剩余空间清除插补缓存区内的插补数据启动插补运动查询插补运动坐标系状态设置插补运动目标

4.6 插补运动模式插补运动模式可以实现多轴的协调运动，从而完成一定的运动轨迹。该插补运动模式具有以下一些功能，可以实现直线插补；可以同时有两个坐标系进行插补运动；每个坐标系含有两个缓存区，可以实现缓存区暂停、恢复等功能；具有缓存区延时和缓存区数字量输出的功能；具有前瞻预处理功能，能够实现小线段高速平滑的连续轨迹运动。 4.6.1 指令列表设置插补运动