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自动化与智能科学专业工程设计题目2021 10级自动化与智能科学专业工程设计题目 注：每题选三个，五专业的题目有兴趣的可以有5个人过去（建议选五专业题的最好是一个小组，即选一题），科协和基地的同学最好分开来带其他同学！ 请各位17周周一9：30到科技楼实验室，听所选题目的要求，按题目顺序来听，每题介绍10分种 1、减速直流电机角度控制 （五专业） 将减速直流电机的输出轴与单圈电位器的轴连接，利用电位器进行角度测量，设计H桥功率驱动电路，采用PWM驱动电动机正反转，设计单片机控制板实现0~180.0度电机角度控制，控制精度±0.5度，通过键盘进行角度设置，实际角度可以实时显示。 2、暗室光亮度控制 制作暗室和窗帘驱动装置，利用电机控制窗帘的开度控制暗室亮度，通过光敏电阻测暗室的亮度，设计单片机控制板实现暗室亮度的自动控制，通过键盘进行亮度设置，实际亮度可以实时显示。 3、半导体制冷片温度控制 设计半导体制冷片的线性驱动电路和热敏元件的测温电路，再设计单片机控制板来调节制冷电压，实现温度控制，控制范围15~25度，控制精度±0.5度，通过键盘进行温度设置，实际温度可以实时显示。 4、数字电压源控制 （五专业） 利用PWM控制功率管的开关实现DC/DC降压控制电路，采用TL431作为A/D的基准电压，设计单片机控制板实现输出电压的控制，要求输出电压0~10V，最大电流1A，控制精度±1%，通过键盘进行电压设置，实际电压可以实时显示。 5、直流伺服电机调速系统 利用直流伺服电机，设计电动机H桥驱动电路和霍尔测速脉冲整形电路，再设计单片机控制板实现电动机的速度控制，要求控制范围0~最大转速，控制精度±1%，超调量5%，通过键盘进行速度设置，实际速度可以实时显示。 6、可控硅水温控制器 用热得快对水进行加热，用热敏元件设计测温电路，功率元件用光耦MOC3020驱动双向可控硅BTA12进行交流电的功率调整，再设计单片机控制板对水温进行控制，要求控制范围40~90度，控制精度±1%，超调量5%，通过键盘进行温度设置，实际温度可以实时显示。 7、继电器水温控制器 用热得快对水进行加热，用热敏元件设计测温电路，功率元件继电器进行交流电的功率调整，再设计单片机控制板对水温进行控制，要求控制范围40~90度，控制精度±1%，超调量5%，通过键盘进行温度设置，实际温度可以实时显示。 8、气囊压力控制器 利用气泵对气囊进行充气，通过一个可调放气装置进行放气，气压检测采用压力传感器检测，设计单片机控制板实现实现气囊压力的自动控制，通过键盘进行压力设置，实际压力可以实时显示。 9、数字频率计 利用单片机对1Hz~100kHz的正弦波信号进行频率测量，用数码管或LCD进行频率显示，频率大于100Hz用计数法，频率小于100Hz用周期法，信号输入通道要进行整形，频率测量周期小于0.5秒，误差小于被测频率的1%。 10、语音温度计 利用DS18B20传感器测温，温度要进行数字显示，同时由语音芯片将温度转换为语音播放出来，每按键1次进行一次测温与播报。 11、基于手机控制的机器人（五专业） 要求，手机发送AT指令到单片机，单片机传给上位机（机器人），通知手机指令控制机器人的运动。 具体要求： 上位机用C++编程；单片机读取AT指令；单片机连接GSM模块。 12、灭火机器人（五专业） 用温度传感器采集温度信息，通过单片机传给上位机（机器人），机器人通过温度判定火源（即温度高的地方），然后向火源方向前进。 具体要求： 上位机用C++编程；单片机读取温度信息，并传给上位机。 13、直流电机数字角度控制 将减速直流电机的输出轴与光电编码器的轴连接，利用编码器进行角度测量，设计H桥功率驱动电路，采用PWM驱动电动机正反转，设计单片机控制板实现0~180.0度电机角度控制，控制精度±0.5度，通过键盘进行角度设置，实际角度可以实时显示。 14、多路数据采集 利用单片机的10位ADC采集8路0-5V电压信号，利用RS232串口发送到PC机进行显示，PC机采用VB设计程序，实现8路电压的数值显示，通信时1次发送8路数据，电压精确到0.01V。 15、超声波测距（五专业） 采用收发一体化超声波传感器，设计超声波测距电路，实现距离的测量与显示，要求精度小于1厘米。 16、点阵LED屏控制器 用单片机设计LED单色屏的扫表显示电路，设计程序在LED屏上显示学号、姓名等内容的显