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整理L298N驱动步进电机 电机型号：28BYJ48 5VDC 导线颜色： 红（com） 橙(A) 黄(B) 粉(C) 蓝(D) 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 步进电机的主要特性： (1)、转动的速度和脉冲的频率成正比。 (2)、28BYJ48 5V驱动的4相5线式的步进电机，而且是减速步进电机， 减速比为1：64 ，步距角为5.625/64度 。 如果需 要转动1圈 ， 那 么需 要 360/5.625*64=4096个脉冲信号。 (3)、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 (4)、 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。 目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。 采用的是5V步进电机，该步进电机的耗电流为200mA左右,采用ULN2021驱动，驱动端口为P0.0（A）,P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。 正转次序:AB组-BC组-CD组-DA组(即一个脉冲,正转5.625度)； 反转次序：AB组-AD组―CD组-CB组(即一个脉冲,正转5.625度),如下表： 表 1正转表