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智能小车 PWM 调速 1、 PWM 原理 2 、调制器设计思想 3 、具体实现设计 一、 PWM （脉冲宽度调制 Pulse Width Modulation ）原理： 脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。图 1 所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。 该系统有一个比较器和一个周期为 Ts 的锯齿波发生器组成。 语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数 A ，否则输