机械工程控制基础.docVIP

. . . .word.zl. 机械工程控制根底模拟卷 一、选择题 1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是〔 D 〕 A、系统已定，输入不确定，求系统的输出 B、系统已定，输入，求系统的输出〔响应〕 C、系统已定，规定系统的输入 D、系统不定，输入，求系统的输出〔响应〕 2. 机械系统的传递函数为那么系统的阻尼比、增益和放大系数是〔B〕。 A. 0.25, 1, 1 B. 0.5,4,1 C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,4 3.弹簧-质量-阻尼系统的传递函数为1/〔ms2+cs+k〕,那么系统的无阻固有频率ωn为〔A 〕 ??A?? B? C?? D 4. 对于定常控制系统来说〔A 〕 表达系统的微分程各项系数不随时间改变 微分程的各阶微分项的幂为1 不能用微分程表示 系统总是稳定的 5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于( A )。 增加系统阻尼 减小系统阻尼 减弱噪声的作用 减小稳态误差 6. 系统块图如下列图,其开环传递函数Gk(S)是〔A〕?A5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/[5S(3S+1)] D 5/[S(3S+1)]7.系统的输出误差为e(t)，其稳态误差为：〔 A 〕 A B C D 8. 比例环节的对数幅频特性曲线是一条〔A〕。 A.水平线 B.垂直线 C.斜率为-20db/dec的直线 D.斜率为-10db/dec的直线 9. 所谓校正〔又称补偿〕是指〔B 〕 A、参加PID校正器 B、在系统中增加新的环节或改变某些参数 C、使系统稳定 D、使用劳斯判据 10. PI校正属于下面哪种校正法：〔B 〕 A相位超前校正 B 相位滞后校正 C相位滞后超前校正 D无法确定 填空题 1. 设计控制系统基于以下几个要求： 稳定性、精准性和快速性。 2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3. 当阻尼比ξ大于0小于1时，系统称为欠阴尼系统，当阻尼比ξ=0时，系统称为无阻尼系统，当阻尼比ξ=1时， 系统称为临介阻尼系统，当阻尼比ξ大于1时系统称为过阻尼系统。 三、计算题 1. 列出如右图所示的系统的微分程，并推出传递函数。 2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数 3. 传递函数如以下列图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp和峰值时间tp 4.单位反响系统的开环传递函数为: ，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差 5. 某系统的特征程为s4+s3+4s2+6s+9=0，试判别其系统的稳定性 6. 试绘制以下传递函数的Bode图。