电力拖动自动控制系统课程设计.pdf

课程设计任务书 学生姓名： 陈建龙 专业班级： 电气 0701 指导教师： 饶浩彬 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M 双闭环直流可逆调速系统设计 For personal use only in study and research; not for commercial use 初始条件： 1．技术数据： N N N N a dbl N 直流电动机： P =3KW , U =220V , I =17.5A , n =1500r/min , R =1.25 Ω 堵转电流 I =2I , 截 2 止电流 I dcr =1.5I N ，GD= 三相全控整流装置： Ks=40 , R rec =1. 3 Ω L 平波电抗器： R =0. 3 Ω 电枢回路总电阻 R=2.85 Ω ，总电感 L=200mH , 电动势系数： (C e= 系统主电路： (T =0.16s ，T =0.07s) m l 滤波时间常数： Toi =0.002s , T on =0.01s, * * nm im cm i n 其他参数： U =10V , U =10V , U =10V ， σ ≤5% , σ ≤ 10 2 ．技术指标 稳态指标：无静差（静差率 s≤ 10%, 调速范围 D≥20 ） 动态指标：转速超调量 δ ≤10%，电流超调量 δ ≤5%，动态速降 Δn≤10%，调速系统的过渡过程时 n i 间（调节时间） t s ≤0.5s 要求完成的主要任务 : 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机 可逆运行 ，具有较宽的调速范围（ D≥10），系统在工作 范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率 s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量 δ ＜8%，电流超调量 δ ＜5%，动态速降 Δn≤10%，调速系统的过渡过程 n i 时间（调节时间） t s ≤1s (4) 系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施 2 ．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原 理框图 (2) 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路 等） (3) 动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定