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气动机械手气压传动系统 气动 机械 手是 机械 手 的一 种， 它具 有结 构 简单 ，重 量轻 ，动作 迅速， 平稳 可靠 ，不 污染 工 作环 境等 优点 。在 要 求工 作环 境洁 净、工 作负 载较 小。自 动生 产的 设备 和生 产线 上应 用广 泛 ，它能 按照 预定 的控 制程 序动 作。图 1 为 一种 简单 的可 移动 式气 动机 械 手的 结构 示意 图。它 由 A 、B 、 C 、 D 四 个汽 缸组 成 ，能 实现 手指 夹持 、手臂 伸缩 。立 柱升 降 。回 转四 个动 作。