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直流电机 PWM调速系统设计书 第一章 绪论 1.1 背景 在现代科学技术革命过程中，电气自动化在 20 世纪的后四十年曾进行了两次 重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统 的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是 把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在 前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次 技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦 随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。 现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力 电子器件以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都 可以用低阶近似。而以运算放大器为核心的有源校正网络（调节器） ，和由 R 、C 等元件构成的无源校正网络相比 , 又可以实现更为精确的比例、微分、积分控制规 律 , 于是就有可能将各种各样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统结构。 目前，随着大功率电力电子器件的迅速发展，交流变频调速技术已日臻成熟 并日渐成为实际应用的主流，但这并不意味着传统的直流调速技术已经完全退出 了实际应用的舞台。相反，近几年交流变频调速在控制精度的提高上遇到了瓶颈， 于是直流调速的优势就显现了出来。直流调速仍然是目前最可靠，精度最高的调 速方法。譬如在对控制精度有较高要求的造纸，转台，轮机定位等系统中仍离不 开直流调速装置，因此加强对直流调速系统的研究还是很有必要的。 1.2 直流调速系统的方案设计 1.2.1 设计已知参数 1、拖动设备：直流电动机： P 185W U 220V I 1. 1A N N N n 1600r / min N ，过载倍数 1.5 。 2、负载：直流发电机： P 100W U 220V I 0.5A n 1500r / min N N N N 3、机组：转动惯量 GD 2 0.065 Nm2 1.2.2 设计指标 1、D＝４，稳态时无静差。 2、稳态转速 n=1500r/min, 负载电流 0.8A 。 3、电流超调量 i 5% ，空载起动到稳态转速时的转速超调量 n 15% 。 1.2.3 现行方案的讨论与比较 直流电动机的调速方法有三种：调节电枢供电电压 U、改变电动机主磁通 、 改变电枢回路电阻 R。 改变电阻调速缺点很多，目前很少采用，仅在有些起重机、卷扬机及电车等 调速性能要求不高或低速运转时间不长的传动系统中采用。弱磁调速范围不大， 往往是和调压调速配合使用，在额定转速以上作小范围的升速。对于要求在一定 范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。 改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压需要 有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有三种：旋转变流机组、静止可控 整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。 由于旋转变流机组缺点太多，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置 来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。离子拖动系统克服旋转变流机 组的许多缺点，而且缩短了响应时间。目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机 调速系统已经成为直流调速系统的主要形式。 由于以上种种原因，所以选择了脉宽调制变换器进行改变电枢电压的直流调 速系统。 1.2.4 选择 PWM控制系统的理由 SG3525是一种性能优良，功能全，通用性强的单片集成 PWM控制器。由于它 简单、可靠及使用方便灵活，大大简化了脉宽调制器的设计及调试，故获得广泛 使用。 PWM系统在很