基于51单片机的电动轮椅智能速度控制系统的设计与实现.docVIP

基于51单片机的电动轮椅智能速度控制系统的设计与实现 摘 要 随着人口老龄化问题越来越严重以及生活水平的提高，人们对高龄老年人和残疾人的关注度日渐提高，这是一个庞大的特殊群体，需要社会的关爱，对轮椅等辅助步行工具需求日益迫切。 因此面对这样一个市场，智能轮椅的研究越来越多，越来越多的电动式轮椅进入消费者的视线。本设计实现的电动轮椅智能速度控制系统，实现轮椅的前进、后退及停止等常规功能外，额外设计了轮椅行进速度测试模块，以便在轮椅行进速度过快的情况下可以做到提示报警，以便用户可以更安全使用。 本设计是以STC12C5A60S2单片机为核心，以数字集成电路技术为基础，软件、硬件相结合，组成电动轮椅速度控制电路、实现了轮椅速度实时显示、超速报警及当前时间显示等功能，方便坐轮椅的人可以随时了解当前时间及更好的控制速度，另外系统提供三个快捷键，主要用于遇到湿滑、颠簸和普通路况时，一键完成对速度的控制。系统软件部分由C语音编写，易读，可移植性好。要求实现对各个功能模块中的主逻辑芯片的时序控制；硬件部分主要设计一个正常工作的轮椅的程序控制器，轮椅在行进过程中，如果遇到不理想的路况，比如路滑、颠簸等状况，可以选择轮椅的对应按键，启动相应的模式，这种一键设置模式有助于老人及残疾人对轮椅速度的把握。 本系统主要包括红外测速感知模块、LCD显示模块、电机驱动控制模块、按键模块及实时时钟模块等五个部分组