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目录
一.绪论 1
二. 拟定传动方案及相关参数 3
1.机构简图的确定 3
2.齿形与精度 3
3.齿轮材料及其性能 4
三. 设计计算 4
1.配齿数 4
2.初步计算齿轮主要参数 5
3.几何尺寸计算 8
4.重合度计算 9
四.太阳轮的强度计算及强度校核 10
1.强度计算 10
(1)外载荷 12
(2)危险截面的弯矩和轴向力 12
2.疲劳强度校核 14
(1)齿面接触疲劳强度 14
(2)齿根弯曲疲劳强度 18
3.安全系数校核 21
五.零件图和装配图 25
六.参考文献 26
一.绪论
渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的
几何轴线作圆周运动的齿轮传动, 这种传动通常用内啮合且多采用几
个行星轮同时传递载荷, 以使功率分流。 渐开线行星齿轮传动具有以
下优点 :传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、
噪音低以及运转平稳等,因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、
运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或
增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多, 按传动机
构中齿轮的啮合方式分为 :NGW 、NW 、NN 、NGWN 、ZU 飞 VGW 、
W.W 等,其中的字母表示 :N— 内啮合,W—外啮合, G— 内外啮合公
用行星齿轮, ZU —锥齿轮。
NGW 型行星齿轮传动机构的主要特点有 :
1、重量轻、体积小。在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减
速机重量减速轻 1/2 以上,体积缩小 1/2— 1/3;2、传动效率高 ;3、传动
功率范围大,可由小于 1 千瓦到上万千瓦,且功率越大优点越突出,
经济效益越高 ;4、装配型式多样,适用性广,运转平稳,噪音小 ;5、
外齿轮为 6 级精度,内齿轮为 7 级精度,使用寿命一般均在十年以上。
因此 NGW 型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、 传递功率
最大的一种行星齿轮传动。
NGW 型行星齿轮传动机构的传动原理 :当高速轴由电动机驱动
时,带动太阳轮回转,再带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便
驱动行星架作输出运动, 行星轮在行星架上既作自转又作公转, 以此
同样的结构组成二级、三级或多级传动。 NGW 型行星齿轮传动机构
主要由太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架所组成,以基本构件命名,
1
又称为 ZK — H 型行星齿轮传动机构。
行星齿轮传动与其他形式的齿轮传动相比有如下几个特点 :
(1)体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高,
这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的。
a)功率分流 用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周
围来共同分担载荷, 因而使每个齿轮所受到的载荷都很小, 相应齿轮
模数就可较小。
b)合理地应用了内啮合
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