840D参考点简单介绍和常用参数理解与整理.pdf

机床回参考点有两种情况：一种是绝对值式的，一种是增量式的。 对于增量式的来说又分为零脉冲在参考点开关之外和零脉冲在参考点开关之上。这两种情况由机床数据 MD34050? REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0][ 编码器零脉冲在参考点开关的反向 (编码器号 )] 来决 定。当 MD34050=1 时用上升沿触发，而 MD34050=0 用下降沿触发。 增量式的回参相对来说比较麻烦，它需要在每次开机或者传输程序后会造成参考点丢失，都要重新会参考 点。为了防止发生事故可以设置 MD20700? REFP_NC_START_LOCK=1 （未回参考点 NC? 启动禁止） 来保护机床。 对于增量式来说有以下几种方式会参考点： 1? 手动方式回参：它是通过设置相应的参数，然后点击 MCP 上的 Reform 键触发，至于回参的方向则由 MD? 34010? REFP_CAM_DIR_IS_MINUS （负向逼近参考点）的值来决定。如果按错方向键或者按键的 过程中中断则程序没有反映或者回参失败。 ? ? ? ? 2? 触发方式回参： 它是通过 MD11300? JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD( 返回参考点触发方式 ) 来决定的。将该数据设置为 0 时，只需要点击相应的方向键，方向还是由 MD34010 来决定。如果按错后 程序没有反映。它只需要点击相应的方向键一下就可以自动回参考点。其实并不只对进给轴有效，对主轴 也也可以有效，那就是与机床参数 MD34200ENC_REFP_MODE[n] 有关。当该数据为 1 时，主轴也可以 采用触发方式回参， 那就意味着我们可能不是用 Bero 回参了。 如果有多个进给轴的话， 它们可以按照顺序 回参，顺序在 MD34110? REFP_CYCLE_NR? 中定义，也可以都定义为同一个那么所有的轴就是同时进 行。 4.2) 。它很多时候需要程序员自己来编写一个简单的激活程序，相当于定义一个键用来触发通道回参。同 样它也可以对主轴有效。相关设计参数和触发方式中的红字部分相似。 ? 4? BERO 回参 对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部 BERO 来回参考点。它的基本原理就是在执行 SPOS? 命令时，主轴由静止启动，主轴加速到 MD34040? 定义的速度，与接近开关同步，并且以 MD35300? 定 义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据 MD35350? 确定。常用的基本参数设置如下： 34200? ENC_REFP_MODE=? 7? 接近开关作为主轴定向信号 ? ? ? ? ? ? ? ? 34040? REFP_VELO_SEARCH_MARKER? 实际值 ? 主轴定向速度 (单位：转 /分 ) ? ? ? ? ? ? ? ? 34060? REFP_MAX_MARKER_DIST? =720? 搜索接近开关的距离 ( 单位：度 ) ? ? ? ? ? ? ? ? 35300? SPOS_POSCTRL_VELO? 实际值 ? 主轴位控速度 ? ? ? ? ? ? ? ? 35350? SPOS_POSITIONING_DIR? 3/4? 主轴定向方向（ 3-正/4- 负） 另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面 [SHIFT]+[ALARM] ，进入 [机床数据 ] →[驱动器数 据]? ?? 选相应的主轴参数 SERVO? ?? 选择 [ 显示参数 ] ：如果主轴 BERO 信号接到 x20 的端子设定参数 P495[0]=2 ；如果接到 x21 的端子上则设定参数 P495[0]=5 ，然后设定 P971=1 ，等待 P971? 由 1? 变 0 或者点击数据存储软件保存数据。 绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，所 以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。 关于绝对值编码器的调试过程 : 1.? 调整机床数据 30240? ENC_TYPE=4? 编码器反馈类型 (PO) 34200? ENC_REFP_MODE=0?