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PLC 控制系统的硬件设计 设计以 PLC 为核心的控制系统，要考虑： 1、设备的正常运行； 2、合理、有效的资金投入； 3、在满足可靠性和经济性的前提下，具有一定的先进性，能根据生产工艺的变 化扩展部分功能。 一、控制系统的设计步骤 1、分析被控对象、明确控制要求 2、制定电气控制方案 3、确定输入 / 输出设备及信号特点 4 、选择可编程控制器 5、分配输入 / 输出点地址 6、设计电气线路 7、设计控制程序 8、调试（包括模拟调试和联机调试） 9、技术文件整理 1）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点， 了解被控对象机、 电、液之间的 配合，提出被控对象对 PLC 控制系统的控制要求， 确定控制方案， 拟定设计任务 书。 2 ）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求， 确定系统所需的全部输入设备 （如：按纽、位置开关、 转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其 它执行器等），从而确定与 PLC 有关的输入 / 输出设备，以确定 PLC 的 I/O 点数。 3 ）选择 PLC PLC 选择包括对 PLC 的机型、容量、 I/O 模块、电源等的选择。 4 ）分配 I/O 点并设计 PLC 外围硬件线路 分配 I/O 点：画出 PLC 的 I/O 点与输入 / 输出设备的连接图或对应关系表。 PLC 外围硬件线路：画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入 PLC 的控制电路等。 由 PLC 的 I/O 连接图和 PLC 外围电气线路图组成系统的电气原理图。 到此为 止系统的硬件电气线路已经确定。 5 ）程序设计 程序设计： 1）控制程序； 2 ）初始化程序； 3 ）检测、故障诊断和显示等程 序； 4 ）保护和连锁程序。 模拟调试：根据产生现场信号的方式不同， 模拟调试有硬件模拟法和软件模 拟法两种形式。 6 ）硬件实施 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图； 设计系统各部分之间的电气互连图； 根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行， 因此 PLC 控制系统的设计周期可大大 缩短。 7 ）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。 联机调试过程应循 序渐进， 从 PLC 只连接输入设备、 再连接输出设备、 再接上实际负载等逐步进行 调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不 需要修改，应将程序固化到 EPROM 中，以防程序丢失。 8 ）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、 硬件原理图、 安装接线图、 电气元件明细表、 PLC 程序以及使用说明书等。 二、可编程控制器的选择 随着 PLC 技术的发展， PLC 产品的种类也越来越多。不同型号的 PLC ，其结 构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也 各有侧重。 因此，合理选用 PLC ，对于提高 PLC 控制系统的技术经济指标有着重要意义。 PLC 的选择主要应从 PLC 的机型、容量、 I/O 模块、电源模块、特殊功能模 块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 1 可编程控制器的机型选择 PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力 争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： 1）合理的结构型式 PLC 主要有整体