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第二章 自动控制系统的数学模型 数学模型：描述系统各变量之间相互关系的数学表 。 比如：时域内描述系统输入量与输出量之间关系的微分方程 建立系统的数学模型：定量分析或设计计算前提 建立合理的数学模型：既要准确反映系统的本质，又能简 化计算 本课程中涉及的自动控制系统的数学模型主要包括： 时域：微分方程 复域：传递函数 频域：频率特性 华南理工大学《自控基础综合》考研全套 ， 、考点、典型题、命题规律独家