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第一章 绪 论;第一章 绪 论;;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;;本课程的特点与学习方法;38 ;;第一章 绪 论;采用负反馈并利用偏差进行控制的过程。 由于引入了被反馈量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，因此反馈控制也称闭环控制;;第一章 绪 论;第一章 绪 论;第一章 绪 论;;稳定性要求当系统受 到扰动后，经过一定 时间的调整能够回到 原来的期望值。稳定 性是对系统的基本要 求，不稳定的系统不 能实现预定任务。稳 定性，通常由系统的 结构决定与外界因素 无关。;实例分析;第一章 绪 论;第一章 绪 论