2012-2013(1)机器人技术基础试题A卷(精品文档)_共3页.docxVIP

重庆火学试长 第1 重庆火学试长 第1页夬3页 重庆大学工业机器人课程试卷 2012?2013学年 第一学期 开课学阳机城工程课程号，】103旧坚 兮试日制2012.1U8 1、壊空H （每空2分，共？。分） L机器人三定律由（ ＞ 捉出的. 2 “Robot”…询由（ ）发明的. JMMPK机构类型?示帆：B人*（ ）?l?A. 4图2馬折足世界第?台的机器人.EftihT业京 ＜ ）发*1的? 6.阁 4 机SAft 7.图S机株入叫做（ 8.图6足中＜ 二、简述B!（共20分） ＞公珂的产貼? ）?是（ 公珂置近增发的太空机号人. I同述图7所不埔SI式光中始釦器的工作題玮《5分＞ ＞公可的产品. 用7 号旗“ ssf 222一2 sswffst 重庆火学试长 * 重庆火学试长 * 2黄夬3何 2. 2.尚泄之顽伺服电动机的持疙烦及现在常用的调澧板理M5分〉 IlHIff示机SMJWS有I?■坐#泵，? （KfltSfi川图 中给出的己知OtSA、B. C. D?!达）.20分） 34R据图8而j：?顷IT；. I： 20 1， 5； ras 三、作图IB （每小题10分，共30分） 1. 11WT；. M函出坐机県s,?s,.《梃松個腴甲面堆标希〉 r- 0 0 0 重庆火学试长 * 重庆火学试长 * 3页夬3 0 四、计算JB （每小題】 四、计算JB