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同步发电机:指发电机转子转速始终与定子合成磁场的旋转转速相同,方向一致的交流发电机。
电枢反应:电机负载时,电枢绕组中有电流流过,产生磁动势,称为电枢磁动势。此时,气隙磁场有主磁极势和电枢磁势建立,电枢磁势的出现必然对空载时的主极磁场有影响,使气势磁密的分布发生变化,这种电枢磁势对主磁所建立气隙磁场的影响称为电枢反应。
负载运行时,定子绕组中有电流流过,产生电枢基波旋转磁动势。
/m170131.html
同步发电机的运行方式可以由内功率因数角ψ来判断。同步电机作为发电机运行时,转子磁场将较定子磁场超前,但如果转子磁场超前的角度超过π电弧度时,反形成定子磁场超前的相对位置,发电机即转变为电动机运行方式。
交轴:有功电流分量,直轴:无功电流分量,
发电机的空载特性:nN下,Ig=0,Ug=f(If)
气隙线:不计铁芯磁阻的空载特性
短路特性:nN下,定子三相绕组出线端持续稳态短路时,Ig与If的关系。即nN,Ug=0,Ig=f(If)
发电机的外特性:nN,If与功率因数不变,Ug=f(Ig)
对于阻感负载,由于电枢反应的去磁作用,随着Ig上升,机端电压Ug下降。
对于容性负载,由于电枢反应的助磁作用,随着Ig上升,气隙磁通增加,机端电压Ug上升。
发电机的调整特性:nN,Ug与功率因数不变,If=f(Ig)
功角特性:发电机电势Eq与机端电压着两个向量的夹角,也是转子磁场与定子磁场(合成磁场)之间的夹角,叫功角。发电机有功功率或者无功功率随着功角变换而变化的关系。
无功功率的功角特性:并联于无穷大电网的同步发电机,当电网电压和频率恒定不变,参数(Xd,Xq,Xt)为常数,空载电势E0不变(即If不变时),Q=f(δ)为无功功率功角特性。
V形曲线:
正调差:改变无功测量值,随着无功的增加测量值,发电机电压自动减少
负调差:改变无功给定值,随无功的增加给定值,发电机电压自动增加
前提条件:在不调整励磁给定值的前提下(不增减磁)
负调差率:滞相时,发电机电压自动随无功的增加而增加,进相相反。
零调差:无论滞相或进相,发电机电压永远不随无功的变化而变化。
正调差率;滞相时,发电机电压自动随无功的增加而减少,进相相反。
发电机电压调整率:由于发电机的外特性,保持励磁输出为额定励磁电流不变,发电机从额定负载状态到空载额定时,发电机电压的变化率。
调差系数定义:D(%)=(Ug0-Ug)/Ugn
调差(无功电流补偿)系数:由于发电机的外特性造成定子电压的变化,通过无功电流补偿,即调差维持定子电压的稳定。为了描述电流补偿的倾斜程度,引入调差系数。发电机无功电流从0增加到额定值时,机端电压相对下降多少。
对电网电压跌落感知的灵敏度可以理解为,阻抗高,升压倍数低,电网跌落后,机组感知小。如果阻抗低,升压倍数高,电网跌落后,机组感知大。?
励磁调节器正调压作用
负调差的作用
软起励:励磁起励后,调节器可以设定的速度增加给定值,使机端电压逐步上升至目标值的过程。
零起升压:起励后,通过手动增磁升至额定值的过程。
励磁调节器运行方式:AVR(默认),FCR,定角度运行方式(Uc
fix运行方式),恒无功运行方式(一般不用),恒功率因数运行方式(一般不用)。
励磁调节器控制原理:PID+PSS
PID调节分为串联PID和并联PID
Bode图
传递函数
PID基本单元
Kp为比例放大倍数,比例调节可以减小控制系统惯性时间常数,但不能消除稳态(静态)误差
T1T2为微分调节,属于超前校正,组成PD环节,微分环节可以提高系统的稳定性,相应可以增加比例调节放大倍数
T1T2为积分调节,属于滞后校正,组成PI环节,积分调节可以消除稳态误差
自并励一般没有微分Kd,一般为PI调节
jj
欠励区优先于高压门,其优先级高于AVR信号,过励区优先于AVR与欠励限制器。
TRF_IN与TRF_OUT的区别
TRF_IN幅值限制在励磁传递函数中位于PID控制之前
TRF_IN幅值限制在励磁传递函数中位于PID控制之后
控制参数Reg_Low_High_Gate.Enable Integral Type AVR Lim
=1 TRF_IN
=0 TRF_OUT
惯性环节为惯性环节,涉及采样都有一个惯性环节,作用是防止采样值是突变值,不准确
惯性环节
如果V/Hz限定低于AVR给定,经过一段调整延时后,V/Hz限制器开始起作用有功调差无功调差到
如果V/Hz限定低于AVR给定,经过一段调整延时后,V/Hz限制器开始起作用
有功调差
无功调差
到V/Hz限制
来自V/Hz限制
有功采样
无功采样,通过采样Ig,计算无功
机端电压给定
机端电压反馈
最大励磁限制感性定子电流限制(过励区)容性定子电流限制(欠
最大励磁限制
感性定子电流限制(过励区)
容性定子电流限制(
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