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三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整.docVIP

三菱MRJ3S驱动器接线图及参数调整.doc

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    PAGE PAGE 2 MR-J3S伺服驱动器整合 接线方法 请依照如下接线图接线 参数调整 以下为供参考的建议参数值，基本参数一般不变，增益滤波器参数视不同的机台有所改变 no 简称 名称 初始值 单位 设定值 备注 基本设定参数 PA01 ＊STY 控制模式 0000h 0000 位置控制模式 PA02 ＊REG 再生选件 0000h 0000 不使用 PA03 ＊ABS 绝对位置检测系统 0000h 0000 使用增量系统 PA04 ＊AOP1 功能选择A-1 0000h 0000 PA05 ＊FBP 一周所需的指令脉冲数 0 10000 PA06 CMX 电子齿轮分子（倍率

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