基于PanoSim的ADAS摄像头在环测试系统解决方案.pdfVIP

基于 PanoSim 的 ADAS摄像头在环测试系统解 决方案 背景 摄像头是 ADAS 核心传感器， 相比毫米波雷达和激光雷达等， 最大优势在于识别 (物体是 车、人或者障碍物等、标志牌是什么颜色 )。汽车行业内价格敏感，摄像头硬件成本相对低 廉，因为近几年计算机视觉发展迅速，从摄像头角度切入 ADAS感知越来越被各大机构、主 机厂以及 ADAS 研发公司等青睐。 摄像头在环标准化测试是智能汽车产业化的必经之路，各种视觉传感器算法随之而来， 摄像头算法的验证也越来越重要。许多掌握核心的视觉传感器算法的视觉方案提供商对 ADAS摄像头在环测试系统的需求越来越大。 PanoSim 像机模型 PanoSim 提供了高仿真度的像机模型， 通过车载视觉传感建模虚拟化真实像机， 包括鱼 眼像机、针孔像机、双目