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台达ASD-B2伺服ECMA-C20401GS电机控制文档
扭矩模式
说明：此扭矩模式是用于外部控制器控制输入给伺服器的电压来实现电机扭矩大小的输出。
接线：将控制器控制的能输出可变电压的引脚直接连接到CN1的18引脚，将控制器的GND与伺服器CN1的19脚连接
参数设定：
P2-15，P2-16，P2-17都设定为0，消除初始状态下AL013的预警状态。
P1-01：03，将电机设定为转矩模式
P1-02：01，速度限制，电机在没有负载的情况下会转很快
P1-07：500，设置电机加减速的时间，减少通电与断电的时对于轴与外设的冲击
P1-09=设定电机最高转速
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