智能制造物流系统设计与控制教学课件 第六章 自动导引车AGV.pdfVIP

自动导引车（自动导引车（AGV)AGV) 1、AGV基本概念 2、AGV发展历程发展历程 33、、AGVAGV关键技术关键技术 3.1、AGV单机技术 33.22、AGVAGV系统技术系统技术  AGV基本概念 根据美国物流协会定义根据美国物流协会定义，AGVAGV （（AAuttomattedd GGuididedd Vehicle ）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的 导引路线行驶导引路线行驶，具有小车运行和停车装置具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及安全保护装置以及 具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对AGV 的定义为： AGV ：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车 体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移 载功能的搬运车辆载功能的搬运车辆。 AGVS ：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一 个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVSAGVS 。。  AGV基本概念 AGVAGV属于轮式移动机器人（属于轮式移动机器人（WMRWMR――WhWheelledd MMobilbile Rob