智能制造物流系统设计与控制教学课件 第五章 有轨输送车.pdfVIP

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  • 2021-10-16 发布于安徽
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智能制造物流系统设计与控制教学课件 第五章 有轨输送车.pdf

第五章、有轨输送车 与连续式物流输送装备沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品不 同,物流输送车在输送物料时具有更加灵活的运行路线。 根据驱动方式、控制方式和导引方式的差异,物流输送车大致可分为: • 有人操纵的人工输送车 • 轨道导向的有轨输送车(Rail Guided Vehicle, RGV ) • 无人驾驶的自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV )。 本章在介绍有轨输送车基本概念的基础上,重点讲解了电动单轨车 (Electric Mono-rail System, EMS )、有轨巷道式堆垛机和有轨穿梭车 的基本原理、组成结构和控制方法。 南京航空航天大学机电学院 江苏省物流自动化装备工程技术研究中心 2 1 概述 2 电动单轨车 CONTENTS 目 录 3 有轨巷道式堆垛车 4 有轨电车

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