智能制造物流系统设计与控制教学课件 第五章 有轨输送车.pdfVIP

第五章、有轨输送车 与连续式物流输送装备沿给定线路连续输送散粒物料或成件物品不 同，物流输送车在输送物料时具有更加灵活的运行路线。 根据驱动方式、控制方式和导引方式的差异，物流输送车大致可分为： • 有人操纵的人工输送车 • 轨道导向的有轨输送车（Rail Guided Vehicle, RGV ） • 无人驾驶的自动导引车（Automated Guided Vehicle, AGV ）。 本章在介绍有轨输送车基本概念的基础上，重点讲解了电动单轨车 （Electric Mono-rail System, EMS ）、有轨巷道式堆垛机和有轨穿梭车 的基本原理、组成结构和控制方法。 南京航空航天大学机电学院 江苏省物流自动化装备工程技术研究中心 2 1 概述 2 电动单轨车 CONTENTS 目 录 3 有轨巷道式堆垛车 4 有轨电车