2021年福建省职业院校技能大赛“机器人技术应用”赛项赛题库.pdf

2020年全国职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 赛题库 机器人技术应用赛项专家组 2020年9月 机器人技术应用 赛题库 模块A 工业机器人系统的安装调试 模块A-1 工业机器人系统机械装调 机械及电气安装工艺要求: 1、电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两 个绑扎带之间的距离不超过50±5mm ，绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发 生刮擦勾连。 2、电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹和扎带固定， 两个线夹之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠 绕和绑扎变形，不允许出现漏气。 3、机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完 毕后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰 撞。 A-1-1 工具快换模块法兰端安装及气路连接 利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件，将工具快换模块法兰端安装 到工业机器人第6轴法兰盘上。要求工具快换模块法兰端和工业机器人第6 轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。利用竞赛工位所提供的工具和气管，完 成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端和工具端正常锁定和 释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。要求正压气路用蓝色气 管，负压气路用透明气管。 A-1-2 涂胶单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件的安 装。 A-1-3 码垛单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成码垛单元平台A和平台B结构 1 机器人技术应用 赛题 件零件的安装。 A-1-4 料仓单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的安装。 A-1-5 废品单元机械安装 利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成废品单元结构件零件的安装。 A-1-6 检测单元1号工位机械安装及气路连接 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的机 械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元1号工位的气 缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降 动作。 A-1-7 检测单元2号工位机械安装及气路连接 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的机 械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元2号工位的气 缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降 动作。 A-1-8检测单元3号工位机械安装及气路连接 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的机 械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元3号工位的气 缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降 动作。 A-1-9检测单元4号工位机械安装及气路连接 （1）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元4号工位的机 2 机器人技术应用 赛题库 械结构件、气缸、导轨、检测滑台、检测灯架子等零件的安装。 （2）利用竞赛工位所提供的工具和零件，完成检测单元4号工位的气 缸气路连接，能按要求可以实现工位安装台的推进缩回动作、检测灯的升降 动作。 A-1-10 供气总控连接 完成从气泵到三联件的气路连接，调整气路压力调整到0.4~0.6MPa ， 成从三联件到阀岛的气路连接。 A-1-