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第四章刚体静力学专门问题 一、目的要求 理解简单桁架的简化假设，掌握计算其杆件内力的节点法和截面法及其 综合作用。 牢固掌握滑动摩擦的性质，深刻理解库仑摩擦定律的内涵，熟练求解考 虑滑动摩擦时的平衡问题（解析法、几何法）。了解全反力、摩擦角、自锁等概 念，了解滚动摩擦现象。 二 基本内容 平面简单桁架内力的计算 1）桁架：是由若干直杆在端点用饺连接而成的几何形状不变的结构。若所 有杆件都在同一平面内称其为平面桁架。 2） 在工程中的桁架满足四点假设。称其为理想桁架，这样桁架的各杆都可 以称为两端受力作用的二力杆件。 3） 桁架的坚固性条件和静定条件：2n=m+3 4） 求平面静定桁架各杆内力的两种方法。 节点法：逐个考虑桁架中所有节点的平衡，应用平面汇交力系的平衡方程 求出各杆的内力。 截面法：截断待求内力的杆件，将桁架截断为两部分，取其中的一部分为 研究对象，应用平面任意力系的平衡方程求出被截断各杆件的内力。 摩擦 1） 摩擦现象：按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，可分为滑动 摩擦和滚动摩擦。 2） 库仑摩擦定律： 滑动摩擦力是在两个物体相互接触的表面之间有相对滑动趋势或有相对 滑动时出现的切向阻力。前者称为静滑动摩擦力，后者称为动滑动摩擦力。 静摩擦力的方向与接触面间相对滑动趋势的方向相反，它的大小随主动力 改变，应根据平衡方程确定。静摩擦力尺变化的范围在零与最大值扁ax之间，即 0 W 凡 W Fmax 当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值Fmax，其大小由库仑静 摩擦定律决定，即 Fmax=fsFN ￡称为静滑动摩擦因数，与接触面的性质有关，用实验方法测定。 当物体发生滑动时的摩擦力称为动滑动摩擦力，其方向与相对运动方向相 反，大小为 Fd=/FN 其中新尔为动滑摩擦因数，一般有母 摩擦角与自锁现象 摩擦角伊为全约束反力与法线间夹角的最大值，且有 tan 役￡ 当作用于物体的主动力的合力的作用线与支承面的法线所夹的锐角以小于摩 擦角9时，无论这个力有多大，物体总能保持平衡状态的现象。称为自锁。即自 锁现象发生时总有 tana = 其中： 「N ④滚动摩阻力偶与滚动摩阻系数 两个相互接触的物体有相对滚动或滚动趋势时，支承面给物体的作用中除了 可能存在的摩擦力F之外，还有一个阻碍滚动的力偶M作用于物体，该力偶称为 滚动摩阻力偶。其方向与相对滚动趋势相反，大小由平衡条件决定，并且有 OWMWMnax 三、其中为滚动摩阻力偶的最大值，$称为滚动摩阻系数，具有长度量纲。 重点和难点 三、 重点：1.会用节点法，截面法求解平面静定桁架的内力 滑动摩擦力和临界滑动摩擦力，滑动摩擦定律。 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题的求解方法。 难点：正确区分不同类型的含摩擦平衡问题；正确判断摩擦力的方向及正确 应用库仑摩擦定律。 四、教学建议 四、 教学提示 杂，都可能较大。若采用计算机分析方法，则会简单得多。目前一些工程力学应用软 件中，都包含有分析静定和超静定桁架内力的程序。可引导学生从简单的桁架入 手，研究怎样将桁架各杆和节点处的受力写成矩阵的形式，编写计算程序求解。①简单桁架的内力计算实际上是平衡方程的工程应用，当桁架结构比较复 杆件总数和节点数都比较大的情形下，则无论采用节点法或截面法，计算量 杂， 都可能较大。若采用计算机分析方法，则会简单得多。目前一些工程力学应用软 件中，都包含有分析静定和超静定桁架内力的程序。可引导学生从简单的桁架入 手，研究怎样将桁架各杆和节点处的受力写成矩阵的形式，编写计算程序求解。 讲清摩擦力与运动状态之间的关系，通过实例说明物体处于不同状态下摩 擦力的大小和方向的确定方法。 滑动摩擦和滚动摩擦都是接触面对物体的约束作用。滑动摩擦显示为一个 力，滚动摩擦则显示为一个力偶，二者性质不同。一般有滚动摩擦的场合，总会 有滑动摩擦存在，但是，不一定是最大值，对又滑又滚的临界平衡问题，两者都 是最大值，而只滚不滑（纯滚动）的情况，一般仅滚动摩阻力偶矩达到最大值。 通过例题总结考虑含摩擦平衡问题的类型题及解题要点，值得强调，在分 析求解考虑摩擦的平衡问题时，首先需要对物体所处的状态作出判断，其次是要 判断物体的运动趋势，以便正确分析摩擦力和滚动摩阻力偶。物体平衡时，既要 满足平衡条件又要满足接触面的物理性质给出的限制条件。要注意只有物体处于 临界平衡状态时才能使用关系式 Fmax=fsFN A/maxf 有时利用几何平衡条件和摩擦角的概念求解考虑摩擦的平衡问题（夹具或机构的 自锁等）较为方便，此时三力平衡汇交定理和二力构件的概念十分有用 作业布置 习题 4-1 4-3 4-5 4-6 4-8 4-10 4-13 4-15 4-18 4-20 4-21 4-23 4-25