实验三基于matlab的控制系统实验研究综合.docxVIP

实验三 基于Matlab的控制系统实验研究综合 一目的与任务 1.了解MATLAB软件仿真平■台 2 .掌握利用程语言及Simulink仿真平台进行控制系统仿真的方法 掌握基丁 Matlab绘制控制系统各种曲线的方法 二实验要求 1 . 熟悉Simulink仿真平台 基于Matlab的仿真程序的编写 掌握MATLAB环境下系统的阶跃响应曲线，根轨迹曲线以及频率特性曲线的绘制 三实验内容 (一) 阶跃响应 1. 二阶系统的闭环传递函数为：G1(s)=10/(sA2+2s+10) 计算系统的闭环根 阻尼比 无阻尼振动频率，并作记录。 P=[1 2 10];r=roots(P) r = -1.0000 + 3.0000i -1.0000 - 3.0000i 键入程序，观察记录阶跃响应曲线。 num=[10];den=[1 2 10];sys=tf(num,den) sys = 10 — sA2 + 2 s + 10 Continuous-time transfer function. step(sys) 实际值 理论值 峰值 1.35 1.351 峰值时间tp 1.06 1.047 过渡时间ts %5 2.52s 3.00s %2 3.54s 4.00s 理论值计算参考二阶系统时域分析性能指标计算 [=0.3163 3 n^/10 T.162 Step Resoinse 8 ■Q