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- 2021-10-19 发布于江西
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论文题目: 基于单片机的直流电机调速系统设计
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摘 要
本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控 PWM信号从而实现对
直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信
号的发生系统,并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编
程对PWM信号占空比进行调节,从而控制其输入信号波形等均作了详细
的阐述。此外,本文中还采用了芯片 IR2110 作为直流电机正转调速功率
放大电路的驱动模块,并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直
流电机的控制。另外,本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行
测量,经过滤波电路后,将测量值送到AD 转换器,并且最终作为反馈值
输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方
面,文章中详细介绍了PI运算程序,初始化程序等的编写思路和具体的程
序实现。
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