基于matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真毕业设计论文.pdfVIP

毕业设计论文 基于Matlab的恒温箱温度控制系统设计与仿真 1 摘 要 恒温箱在工业生产和科学研究中有着重要的作用，因此设计一个 合适的温度控制系统有着重要的意义，而恒温箱的温度控制系统比较复杂， 是一个大时滞、时变、非线性系统，很难用数学方法建立精确的数学模型。 目前主要采用经典控制、智能控制和两种控制算法相结合的控制算法对恒温 箱的温度控制系统进行控制。 在本文中选定二阶纯滞后环节为控制对象的数学模型，对其分别采用 PID控制算法，模糊控制算法和模糊PID算法对恒温箱进行控制，并用Matlab 对各算法进行仿真比较分析。通过对这几种算法的仿真与研究，发现PID整 定好的参数不能长期适应系统模型，需要不断对控制器参数进行整定，才能 达到较好的控制效果；模糊控制不依赖于系统的精确模型，是解决不确定性 系统的一种有效途径，但控制精度不高，且量化因子和比例因子确定后，其 适应能力有限制；而模糊PID控制方法具备了模糊控制和PID控制各自的优 点，同时具有很强的鲁棒性和适应能力。 关键词 大时滞系统，PID控制，模糊控制，模糊PID控制