基于MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器的研究与设计.docx

摘?要?为了满足综采工作面自动化采煤技术发展提出的新技术要求，提出了一种基于高性能MC9S12XDP512单片机的液压支架支架控制器设计方案，介绍了该控制器的硬件设计，详细阐述了该控制器的功能实现。通过地面工业试验以及故障模拟表明，该控制器能够完成液压支架模拟量的信息采集、显示以及支架动作输出等控制功能。 关键词?单片机 综采工作面 液压支架 支架控制器 当前，随着采煤技术的不断发展，对液压支架控制的功能要求也越来越高。传统的电液控制系统支架控制器存在信息处理速度较慢、功能不足以及可靠性较低等问题，难以满足现阶段自动化综采工作面的技术要求。因此，开发一套高性能的液压支架支架控制器具有较强的现实