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FANUC机械手简易培训资料
一．认识FANUC机器人
1.机器人系统构成
机器人本体由伺服电机驱动机械结构组成，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标
系；
控制箱内部有主板，伺服驱动板，输入输出模块等设备来实现存储控制机械手的运动；
示教盘(TP)可以是操作者手动控制机器人的动作，进行自动运转状况的监控，程序的编
译修改等操作；
操作者面板含有操作按钮及数据插口。
2．认识示教盘(TP)
(1)示教盘(TP)现有设备使用中有以下两种(见 1， 2)。
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