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程序实例： 走轨迹
等待秒
→ → → → → → → →
： 、 、 、 、 、 为圆弧运动； 、 、
PS 1 2 2 3 7 8 8 9 9 10 10 7 6 1 3 4
→ → → →
、 、 、 为直线 运动； 先画图 ，循环 次，等待
4 5 5 6 6 7 7 6 1 3 3
秒，再画图 ，轨迹如上图所示 个位置在同一平面。
2 10
程序（ 位置寄存器法：建立坐标系，指定位置具体坐标 ）：
程序行 指令 注释
以位置 为原点
1 PR[6]=LPOS 6
将位置 赋值给位置
2 PR[1]=PR[6] 6 1
位置 ：以位置 为基准，其 方向
3 PR[1,2]=PR[6,2]+120 1 6 Y +120
将位置 赋值给位置
4 PR[2]=PR[1] 1 2
位置 ：以位置 为基准，其 方向
5 PR[2,1]=PR[1,1]+50 2 6 Y +50
位置 ：以位置 为基准，其 方向
6 PR[2,2]=PR[1,2]+50 2 6 X +50
将位置 赋值给位置
7 PR[3]=PR[1] 1 3
位置 ：以位置 为基准，其 方向
8 PR[3,1]=PR[1,1]+100 3 1 X +100
将位置 赋值给位置
9 PR[4]=PR[3] 3 4
－ 位置 ：以位置 为基准，其 方向－
10 PR[4,2]=PR[3,2 ] 120 4 3 Y 120
将位置 赋值给位置
11 PR[5]=PR[2] 2 5
－ 位置 ：以位置 为基准，其 方向－
12 PR[5,2]=PR[2,2 ] 220 5 2 Y 220
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