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系统辨识实验报告 PAGE PAGE 2 一、相关分析法 (1)实验原理 图1 实验原理图 本实验的原理图如图1。过程传递函数中；输入变量，输出变量，噪声服从，为过程的脉冲响应理论值，为过程脉冲响应估计值，为过程脉冲响应估计误差。 过程输入采用M序列，其输出数据加白噪声得到输出数据。利用相关分析法估计出过程的脉冲响应值，并与过程脉冲响应理论值比较，得到过程脉冲响应估计误差值。 M序列阶次选择说明：首先粗略估计系统的过渡过程时间TS (通过简单阶跃响应)、截止频率fM (给系统施加不同周期的正弦信号或方波信号，观察输出)。本次为验证试验，已知系统模型，经计算，。根据式及式，则取值为1，此