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控制电机实验指导书分解 控制电机实验指导书分解 PAGE / NUMPAGES 控制电机实验指导书分解 《控制电机》课程实验指导书 说明： 1.图片及表暂不编号； 2.实验报告格式： 实验名称 实验目的 实验原理 实验内容 结论。 3.实验前应进行预习，写出预习报告，编写好程序代码。预习报告可按实验报告格式书写。 4.不做预习或无预习报告者，严禁进入实验室实验。 实验目录： 3.直流电动机 PWM 控制 Protues 仿真 2 4.力矩式自整角机实验 1 控制式自整角机参数的测定 正余弦旋转变压器实验 直流无刷电机实验 直线电机实验 1 实验三、直流电动机 PWM 控制 Protues仿真 2 一 .实验目的： 1.学习驱动芯片 L298 特征，并对直流电动机进行 PWM 控制。 .实验属性及设施： 考证性实验，使用电脑及有关专业软件。 三 .实验原理： 1.本实验 L298 芯片对直流电动机进行 PWM 控制。 L298 是 SGS 企业的产品，恒压恒流桥式 2A 驱动芯片。能够驱动两个直流电动机，也可用于步进 电动机的驱动。其输出电压最高可达 50V ，能够直接经过电源来调理输出电压；也可直接用单片机的 IO 口供给信号。电路简单，使用比较方便。 L298 外形及管脚如图 1， proteus 仿真模型如图 2。 图 1： L298 外形及管脚图 图 2： L298 仿真模型 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号， 9 管脚接 4.5～ 7 V 电压。 4 脚 VS 接电源电压， VS 电压范 围为＋ 2.5～ 46 V。输出电流可达 2.5 A，可驱动电感性负载。 1 脚和 15 脚下管的发射极分别独自引出以 便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。 L298 可驱动 2 个直流电动机， OUT1 ， OUT2 以及 OUT3 ， OUT4 之间可分别接直流电动机，本实验装置我们采纳驱动一台电动机。 5，7， 10， 12 脚接输入控制 电平，控制电机的正反转。 EnA ， EnB 接控制使能端，控制电机的停转。表 1 是 L298N 功能逻辑图。 表 1： L298 逻辑功能 ENA IN1 IN2 电机状态 0 X X 停止 1 0 0 停止 1 0 1 反转 1 1 0 正转 1 1 1 刹停 In3，In4 的逻辑图与表 1 同样。由表 1 可知 EnA 为低电平常， 输入电平对电机控制起作用， 当 EnA 为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 2 2.PWM 波生成方法与上一实验方法同样。 四、实验内容 1.按图 3 搭接电路。电动机电源设置为 +15V （不限）。 图 3：实验电路图 利用 PWM 波对 ENA 进履行能控制，图中的二极管为起续流作用。 2.编制程序 单片机使用 T0 准时器，工作方式 1。 #includereg51.h sbit P20=P2^0; sbit P21=P2^1; sbit P24=P2^4; unsigned char T1H; unsigned char T1L; unsigned char T2H; unsigned char T2L; bit PWMBJ; —————————————————————————— void main() { unsigned int pinlv=1000; unsigned int TT; unsigned int T1; unsigned int T2; float zkb=0.9; TT(12*pinlv); T1=65535- zkb*TT; T2=65535-(1-zkb)*TT; T1H=T1/256; T1L=T1%256; T2H=T2/256; 3 T2L=T2%256; TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; TR0=1; P20=1; // 正反转控制 P21=0; while(1); } —————————————————————————— void timer0()interrupt 1 //准时器 0 中止程序 { if (PWMBJ==1) { PWMBJ=0; P24=0; TH0=T2H; TL0=T2L; } else { PWMBJ=1; P24=1; TH0=T1H; TL0=T1L; } } 3.调试程序 4.在程序中改变占空比参数，改变电机速度，对 IN1 和 IN2 电平改变，使电机正反转。 5.选作内容，在此基础上，增添几个按钮，可直接对电机进行正转、反转、停止控制。 五、实验要求： 学习 L298 驱动芯片功能，编制单片机控制程序。 4 实验四、力矩式自整角机实验 一．实验目的 ．认识