煤炭智能化无人开采的现状与展望.docx

摘?要?介绍了国外煤炭智能化无人开采技术发展现状和国内煤炭智能化无人开采技术进展，阐述了智能化无人开采的目标、技术模式与关键技术路径，提出了一种基于智能自适应开采技术模式的层次控制模型，并介绍了相关的关键技术。结合我国在煤炭智能化无人开采领域的实践探索经验，对煤炭智能化无人开采技术进行了展望。分析表明，我国目前正处于综采自动化结合远程可视化干预的智能化无人开采阶段，未来会朝智能自适应开采模式逐步发展演变，以最终实现真正的工作面智能化无人开采。 关键词?智能化无人开采 可视化远程干预 智能自适应开采 智能化煤机 1 引言 进入21世纪后，我国煤炭开采技术及装备发展迅速，综采工作面生产先后经历了机